nord減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。它全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合nord減速機。

　　

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上的針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過軸銷，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

 

　　nord減速機具有如下優勢：

　　1、機械設備簡單。如汽車后橋的差速器，比用其它差速方法簡單的多；

　　2、調速電動機功率和相應的控制電氣裝置明顯減小；

　　3、差速效果好，調速精度高，運行平穩；

　　4、投資少，運行費用低，可取得較大的經濟效益。

 

　　使用技巧：

　　1、在運轉200~300小時后，應進行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的nord減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用，在重新運轉之前亦應更換新油。設備應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

　　2、換油時要等待設備冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

　　3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；

　　4、用戶應有合理的使用維護規章制度，對nord減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。